Ang sistema sa pagkontrol sa paglihok usa ka teknikal nga sistema nga gigamit aron tukma nga makontrol ang paglihok sa usa ka butang. Kini kaylap nga gigamit sa industriyal nga automation, robotics, CNC machine tools, ug uban pang natad. Ang kinauyokan nga tumong niini mao ang pagkontrolar sa lihok sa kontroladong butang subay sa gitakda nang daan nga trajectory, speed, o torque pinaagi sa pag-regulate sa aksyon sa actuator.
Ang sukaranan nga mga sangkap sa usa ka sistema sa pagkontrol sa paglihok naglakip sa usa ka controller, usa ka drayber, usa ka actuator, ug usa ka aparato sa feedback. Ang controller mao ang "utok" sa sistema, kasagaran naglangkob sa usa ka embedded processor o usa ka PLC (Programmable Logic Controller). Responsable kini sa pagmugna og mga control command base sa preset motion trajectory. Gi-convert sa drayber ang electrical signal sa controller ngadto sa power signal nga gikinahanglan sa actuator, sama sa boltahe o current para sa motor. Ang actuator mao ang sangkap nga direktang nagpatunghag paglihok, ug ang kasagarang mga pananglitan naglakip sa servo motors, stepper motors, o hydraulic/pneumatic device. Ang mga gamit sa feedback (sama sa mga encoder ug linear encoder) nagmonitor sa aktuwal nga posisyon, katulin, o puwersa sa actuator sa tinuod nga panahon ug ibalik kini nga datos ngadto sa controller, nga nagporma og closed{5}}loop control system.
Ang mga prinsipyo sa paglihok sa mga sistema sa pagkontrol sa paglihok mahimong ma-categorize sa open-loop ug closed-loop modes. Ang mga open-loop system nagsalig lang sa preset controller commands ug dili magmonitor sa aktuwal nga mga output, nga moresulta sa ubos nga katukma. Angayan sila alang sa mga aplikasyon diin ang katukma dili usa ka prayoridad. Ang mga sirado nga-loop nga sistema, sa laing bahin, naggamit ug mga mekanismo sa feedback aron padayon nga itandi ang pagtipas tali sa aktuwal nga output ug target nga bili ug i-adjust ang mga signal sa pagkontrol sa tinuod nga panahon, sa ingon masiguro ang taas-pagkontrol sa paglihok. Pananglitan, sa usa ka sistema sa servo, ang controller dinamikong nag-adjust sa kasamtangan nga drive sa motor base sa feedback sa sayup sa posisyon gikan sa encoder, nga nagtugot sa robotic nga bukton nga tukma nga makaabot sa target nga posisyon.
Dugang pa, ang modernong mga sistema sa pagkontrol sa paglihok sagad naggamit ug mga advanced algorithm sama sa PID (proportional-integral-derivative) control, fuzzy control, ug adaptive control aron masagubang ang komplikadong mga kondisyon sa operasyon. Uban sa pag-uswag sa Industriya 4.0, ang pagkontrol sa lihok nahiusa pag-ayo sa Internet sa mga Butang ug artipisyal nga paniktik, nga nagduso sa intelihente nga paghimo sa mas taas nga lebel.
